株式会社FingerVisionは、様々な業界・用途での触覚センサ付きロボットハンドの利用ニーズ拡大に応え、複数メーカーのロボットアームとの通信インタフェースを実装しました。これにより、ファナックや安川電機(敬称略)などのロボットに対して、触覚データに基づくフィードバック制御が実行できる環境が整いました。
◆複数メーカーのロボットに対応する接続方式を採用、今後も順次拡張予定 触覚センサ付きロボットハンド(α版)に対応する初期的な接続方式として、複数メーカーのロボットへの接続が可能なModbus/TCPを実装しました。協働ロボットを例にとると、
・ファナックCRX
・安川電機HC10
・Universal Robots e-series
・Techman Robot TM Robot Series
・NEURA ROBOTICS
などでの接続が可能になります。
◆接続動画
・ファナック：https://twitter.com/Yuki_Nono_fv/status/1679406380095258624
・安川電機)：https://twitter.com/Yuki_Nono_fv/status/1679788077018132483
◆メディア紹介
ロボスタ（2023年7月31日）に当社技術について取り上げていただきました。
触覚センサー付きロボットハンドの利用ニーズ拡大に応え、複数メーカーのロボットアームとの通信インタフェースを実装ができたことを紹介いただいています。
◆ロボットシステムインテグレータ様向けの展示
2023年7月27日には、日本ロボットシステムインテグレータ協会主催の「新製品・サービス説明会」でも本製品を展示・説明を行い、好評を頂きました。今後もロボットシステムインテグレータ様をはじめとする皆様にとって、触覚センサ付きロボットハンドを活用したアプリケーションを実装・開発するための環境整備を進めて参ります。
・日本ロボットシステムインテグレータ協会 https://www.farobotsier.com/new-item/
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