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人とロボットの可能性を広げ
社会システムをアップデートする
Unlocking the full potential of humans working in tandem with robots
to elicit transformative changes in society
![AdobeStock_612274733-[更新済み].jpg](https://static.wixstatic.com/media/fcfe0f_47ffe0c3f698467b8bbdbcd562d6a4e7~mv2.jpg/v1/fill/w_147,h_98,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_avif,quality_auto/fcfe0f_47ffe0c3f698467b8bbdbcd562d6a4e7~mv2.jpg)
センサの特徴
マルチモダリティ
Multimodality
カメラで取得した画像情報から力分布（x, y, z方向)のみならず、滑り分布や対象物の重さ、把持位置・姿勢、形状、テクスチャ、異物、などの複数のモダリティを取得できます。カメラ（高解像度）を利用するため、他の種類の触覚センサと比べて、力分布や滑り分布が高解像度です。性能向上のドライバーがソフトウエア側にあるため機動的な性能Updateが可能となります。
安価
Economic
「画像（カメラ）に基づく」という特性上、センサーを構成するハードウエアの機構が極めてシンプルであり、原価が低く経済性に優れます。
汎用ロボットアームに着脱できるため、安価なロボットアームを選定すれば、その分、安価に実利用できます。
高耐久
Heavy duty
外力は皮膚で吸収され、電子部品（カメラ）とは物理的に遮断されており、原理的に高耐久です。
皮膚が破損しても、安価に取り替えることが可能です。
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